беременная мать-одиночка с ребенком . могу ли я рассчитавать на жильё от государства

Яна, для того, чтобы рассчитывать на улучшение жилищных условий, Вам необходимо быть признаной нуждающейся в улучшении жилищных условий.
Если я правильно поняла в квартире зарегистрированы Вы, Ваш ребенок, мать и отец. По рождении будет зарегистрирован еще и второй ребенок.
Вы не указываете точных данных о метраже, но если он окажется меньше установленной нормы на человека, с учетом материального положения семьи, Вы можете быть поставлены на учет нуждающихся.

Одним словом, для того чтобы полноценно ответить на Ваш вопрос надо знать детали ситуации. Обращайтесь за более подробной консультацией с анализом документов. Готовы помочь