о снятии запрета на автомобиль

Машина куплена по договору, документы все есть, кроме регистрации авто, в договоре прописано что автомобиль не заложен, не в аресте.. как его поставить на учет. Значит бывший владелец ввел в заблуждение, не сказав что машина в запрете. Может расторгнут в судебном порядке договор, чтоб вернул деньги.