определение места жительства ребенка

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста какова судебная практика определения места жительства ребенка 5 лет с отцом? В каких случаях суд может забрать ребенка у нормальной матери? Может ли суд назначить независимую психологическую экспертизу ребенка? Если ребенок скажет психологу, что не хочет жить с мамой, это повлияет на решение судьи?