Возмещение вреда

Добрый день! Подскажите пожалуйста, 3 августа в меня въехал велосипедист(есть запись видеорегистратора) и на автомобиле осталась царапина,авто новое,мы с ним договорились ,что он оплатит 5000 р.,а теперь он отказывается.Смогу ли я подать заявление в ГИБДД через месяц после ДТП?