угон

Добрый вечер! помогите пожалуйста! ситуация такая.
мой друг (назовём его Сережа) работает администратором рекламы следит за ребятами которые стоят на улицы и раздают флаера. Один из них плохо работал отвлекался и т.д. и п.т.(назовём его Дима) приезжает проверить проверить его а его нет а его мопед стоит вот он и решил его глупо проучить взял мопед и откатил его неподалеку в пределах 200-300 метров и поехал дальше проверять сотрудников.
Дима когда пришел сильно испугался поскольку как оказалось мапед это не его а его друга ( назовем его Саша). Дима позвонил Саше и сказал что мопед пропал. Саша приехал к нему и вызвал милицию та приехала Саша написал заявление. неподалёку стоял магазин с видио камерами они пошли пошли и там посмотрели видио запись на которой было видно как стоял мопед и Сережа взял его покатил. Дима узнал Сережу и позвонил ему сказал приехать Сережа приехал его забрали в участок начали допрашивать тот всё объяснил как оно есть они попытались выбить с него показания что он намеренно его угнал,но потом успокоились записали всё что он сказал и отпустили заведя на него уголовное дело по факту угона. Сережу отпустили он связался с Димой всё ему обьяснил они все встретились и пошли в милицию забирать заявление придя в милицию обьясняя что это случайность не удавшееся шутка плохая шутка просили забрать заявление но им ни чего не отдали сказали приходить через два дня. подскажите пожалуйста что делать в этой ситуации??? слышал что можно пойти в прокуратуру написать на милицию заявление что бы они отдали заявление так ли это??? Большое спасибо за помощь!!!