Выплата ущерба пострадавшим при ДТП

Здравствуйте!
Произошло ДТП с моим участием. Я сбил пешехода идущего по проезжей части дороги. В тот момент когда это произошло со мной как будто что то случилось, я не останавливаясь надавил ногой на акселератор и на большой скорости вылетел в городской пруд. Когда выбрался с воды я попросил очевидцев вызвать сотрудников ГБДД, скорую помощь и полицию. Прибывшим сотрудникам полиции я объяснил, что сбил пешехода. После того как скорая помощь увезла пешехода в больницу с меня были взяты объяснения. После этого я прошел медицинское освидетельствование (был трезв). Вечером когда меня отпустили с полиции я пришел в больницу и встретился там с потерпевшей и её родственниками. На следующий день меня вызвали по повестке в суд, где мне назначили наказание в виде содержания под стражей – 10 суток за оставление места происшествия. После того как я отбыл наказание я пришел к потерпевшей домой (на тот момент её выписали и она была дома). Попросил прощение у неё и её родственников и спросил как я могу помочь в лечении. Дочь потерпевшей назвала мне сумму в 350000 рублей для того чтоб они не подавали на меня в суд и сказала, что у потерпевшей сломана ключица, тазобедренная кость и черепно-мозговая травма. Я на тот момент готов был сделать все чтоб искупить свою вину и согласился нс эту сумму (не зная даже откуда мне взять такую сумму). По приезду домой (я живу в Екатеринбурге, а ДТП случилось в области) я занял у друзей денег и перевел на карточку дочери 20000 рублей. Через два дня я позвонил знакомой проживающей в этом городе работающей в данной больнице где лежала потерпевшая и спросил у неё о характере травм т.к. мне показалось странным, что при таких повреждениях потерпевшую выписали с больницы на её теле не было ни какого гипса и она переворачивалась лежа на кровати (при сломанной по словам дочери тазобедренной кости и ключицы). На что знакомая мне сказала, что: 1. ключица не была сломана; 2. тазобедренная кость не была сломана, сломана тазовая кость (и то не точно сломана она или нет); 3. на голове у потерпевшей наложен шов примерно в 4 см (рассечение кожи). Также дочь потерпевшей говорит всем, что она меня поимеет по полной программе. Также многие знают, что у дочери потерпевшей очень много непогашенных кредитов (город маленький). Прошу Вас юридически проконсультировать меня по этому происшествию. Дорожное покрытие в том месте было плохое (грунтовая дорога, щебень, ямы). Спасибо.