Опекунство и алименты на вневбрачного ребенка

Я женат имею двоих детей. Четыре года назад на стороне завел ребенка. Ребенка я признал, дал свою фамилию и отчество, женщина которая родила ребенка подала иск в суд о взыскании с меня алиментов. Все четыре года, алименты исправно перечислялись с заработной платы. Месяц назад эта женщина умерла, ребенок остался с ее матерью и отчимом. Они слезно просят оставить ребенка с ними, на что я думаю согласиться (они потеряли дочь, хотят внучку оставить у себя). Сами бабушка и дедушка имеют несовершеннолетнего сына-инвалида. Подскажите дальнейшие мои действия. Что мне делать с исполнительным листом, так как истец умерла. Меня родительских прав не лишили. Если ребенок остается с бабушкой, ей необходимо оформлять опекунство над ним? Как сделать все в данной ситуации юридически правильно. Как теперь выплачивать по закону денежные средства на содержание ребенка, кому? Если я решу забрать ребенка, нужно уведомлять об этом отдел опеки? Заранее спасибо!