Возможно ли забрать ребенка с опеки на усыновление

Вы, скорее всего, путаете понятия. Если ребенок для вас и вашей бывшей жены родной, то никакой опеки и усыновления быть не может.
Насколько я понимаю, ребенок остался с матерью по вашему взаимному согласию при разводе. Соответственно, то, что он живет с ней, было вашим совместным решением.
Теперь вы можете определить место жительства ребенка у отца, т.е. у вас, только по решению суда и по основаниям, которые должны быть куда более весомыми, чем те, которые вы привели.