Кража наследства

Здравствуйте, у нас следующий вопрос-у мужа в 2014 году умер отец, отец жил с женщиной в гражданском браке, все имущество приобретал сам и дом тоже оформлен на него, после похорон она без разрешения вывезла абсолютно все что было в доме,всю дорогую мебель, посуду и технику, когда мы попытались все забрать обратно и пригрозили судом, она пообещала что через пару месяцев сама все вернет, вот прошел уже год и она стала вообще от нас скрываться, соседи как свидетели все видели и готовы подтвердить все в суде.Посоветуйте пожалуйста, можем ли мы через суд отобрать все обратно и какой срок для подачи такого иска в суд не пропустили ли мы срок?Заранее благодарна.