как разделить квартиру купленную с использованием мат. Капитала и ипотеки? Какие варианты есть?

Здравствуйте! Хочу развестись с мужем, у нас двое детей 8 и 4 года. Год назад купили квартиру 77кв.м ипотека (1,4млн)плюс материнский капитал, выплачивать ипотеку еще 9 лет. Как поделить квартиру, какие варианты могут быть. Как мне с детьми не остаться на улице? У нас есть так же машина приблизительно стоимостью 700 тыс. Договорится с мужем не получается так как уходить он не хочет, разводиться тоже, придти к какому то решению не можем. Предлагала продать машину и вложить в ипотеку, но он не хочет. Что делать ума не приложу. Квартира долевая на всех членов семьи, а как сейчас нам быть? Что теперь и развестись не реально? Спасибо