не исполненное право собственности

Равно долевой собственник двух объектов недвижимости по наследству с 2007г.
Право на вселение не удовлетворено в 07г. ИП о не чинении препятствий не исполнено в 09г.
Собственность в целом использует второй наследник с 2005г.
Несу солидарную ответственность за состояние недвижимости.
Как обрести права владения и распоряжения? Имеет ли проблема юридическое решение?
Сканы документов могу выслать.