Можно ли не снимать арест после вынесения решения?

У моего деде есть дом в Тверской области. Его сожительница по поддельной доверенности и договору дарения переоформила дом на себя. дед, узнав об этом подал в суд на применение последствий ничтожной сделки, суд дом арестовал до решения. Затем дед выиграл суд, договор дарения признали ничтожным, решение вступило в законную силу. Однако, дед настолько был напугал этим происшествием, что не хочет писать в суд заявление на снятие ареста. А без снятия ареста он не может дом переоформить обратно на себя. Так и живет, платит за все. Кроме того, еще до происшествия, дед завещал дом мне и сестре. Сейчас он говорит: ваше наследство от Вас никуда не денется, сожительница все равно уже никаких прав на дом не имеет, так как решение вступило в силу, а регистрация в Рег.палате - формальность. Поэтому он считает, что арест и то что дом сейчас оформлен на др.человека фактически ничего не значит.никак не помешает нам вступить в наследство, в случае чего.
Поясните пожалуйста, так ли это? Какие опасности есть в данной ситуации? С какими трудностями мы можем столкнуться?