Составление договора или иного документа о наследовании

Здравствуйте, вот такая сложная ситуация.Есть бабушка, которая имеет часть дома, вторую часть дома имеет ее племянница, живут вместе. Бабушка строит еще дом и все средства вкладывает туда. Племянница сделала капитальный ремонт на территории бабушки (ванная и кухня)., а, также платит коммуналку одна. Бабушка имеет внучку, для которой строит дом, при том, она хочет чтобы племянница вместе с сыном помогли строить этот дом своими силами, в благодарность, она подпишет,вторую часть дома, в котором они проживают. Составлять завещание она не хочет (его же можно всегда переписать), договор дарения тоже (боится потерять власть хозяйки, всегда подчеркивает кто в доме хозяин). Есть ли какой-то компромисс? Возможно, в виде договора, где будут оговорены все условия и также ответственность при его не выполнении условий, а также, где будут указываться обстоятельства, в случае непредвиденных форс-мажорных обстоятельств и т. д. Или нотариально заверенный документ, который бы страховал бабушку и также ее племянницу?