Существуют ли сроки для подтверждения родства

Добрый день. Наследники (3 чел) второй очереди подали заявление в течении 6 месяцев и подтвердили родство через суд. На наследство претендует ещё один человек, (нам он не известен) у него возникли трудности с подтверждением родства даже через суд, точнее даже суда не было, так как нет никаких документов подтверждающее родство с умершим, но в заявлении на наследство он фигурирует. Существуют ли сроки для подтверждения родства, потому что может сложиться так, что родство невозможно будет подтвердить никогда. В таком случае наследники которые уже подали документы будут ждать бесконечно или смогут
унаследовать всё наследство? Спасибо.