Могу ли я взыскать с них оплату через суд?Как правильно составить исковое заявление?

Я ИП ,занимаюсь грузоперевозками.За один из рейсов мне не оплатили. Из документов подтверждающих рейс у меня ТТН и ТН и то фото с телефона, т.к. оригиналы нам предоставить отказались.Договор отсутствует,договаривались о рейсе мы по телефону. Сотрудники организации для которой мы привезли груз утверждают что за эту перевозку они уже оплатили, но платежку предъявить отказываются. Могу ли я взыскать с них оплату через суд?Как правильно составить исковое заявление?