подача прошения о помиловании

Осужден по ст 158 ч. 3. Часть срока уже отбыл ( год), судимость не первая, рецидив. Могу ли я подать прошение о помиловании, как это сделать, какие сроки и основания? Состояние здоровья может являться основанием? Могут ли пожилые родители либо жена это сделать?