как защить себя от оскорблений

Здравствуйте!Живу с родителями.Родители в разводе,но все живем в одном доме.Мы с мамой друг за друга горой,полностью слдержим дом,оплачиваем коммунальные услуги и т.д.А отец не уходит,потому что сам не к чему не приспособлен,да и зачем куда-то уходить,когда зимой с оплаченным газом-в тепле и при свете,по кострюлям пролезет арест готовой!Нам с мамой уйти не куда,маму еще и очень жалко,когда ей было 3 года ее маму убило молнией,когда было 10 лет умер папа,тетя ее забрала на воспитание!Столько с детства пришлось пережить да еще и этот недочеловек!Он постоянно нас оскорбляет,напьется день с ночью перепутает и орет,то продукты выкидывает!Пьет день и ночь,нигде не работает,ему еще дали 2 группу инвалидности!У нас двор большой,есть гараж,он поставит свою машину поперек ворот,специально,чтобы мы не могли загнать свою машину хотя бы во двор!Писали заявление начальнику полиции,мер никаких не принималось!Есть запись на телефоне,как он оскорбляет и устраивает дома погром!Можно ли написать заявление в прокуратуру и приложить диск с записью и отправить по почте с уведомлением?Если можно,помогите написать текст заявления!