Смерть родственника на рабочем месте.

Права нарушил: В апреле прошлого года мой дядя погиб на рабочем месте. Работал в МЕГЕ Парнас грода Санкт-Петербурга на должности охранника парковки. Оформлен в соответствии с ТК РФ. Обстоятельства смерти следующие: При попытке регулировать движение КАМАЗа (мусоровоза), его затащило под колёса. Уголовное дело против водителя открыто не было.

Считаю, что мои права будут восстановлены, если: Получить денежную компенсацию.

Вопрос: Какую компенсацию мы можем получить? К кому обращаться?