взяли ипотеку и часть денег заняли знакомым, под расписку. 2 года платили нормально, а теперь не могут оплатить задолженность

Вам нужно срочно подписать соглашение с банком о порядке погашения ВАМИ (а не кем-либо еще) задолженности. Иначе банк может расторгнуть договор и отобрать Ваше заложенное имущество. Ваши проблемы с должниками банк не интересуют, в договоре с банком наверняка прописаны только ВАШИ обязательства. Так что постарайтесь погасить свой образовавшийся долг по просроченным платежам. Это первоочередное.
А отношения с Вашими долниками, по-видимому, придется выяснять в суде. Но это никак не повлияет на Вашу обязанность погашать кредит.

можете взыскать задолженность по расписке через суд. Есть хоть, что взять то с них?

Если в расписке указано когда должны выполняться обязательства, конечно подавайте в суд, решение будет в Вашу пользу, исполнить такое решение будет возможно если у Ваших знакомых есть имущество, однако выплачивать банку деньги вы все равно должны будете в соответствии с договором по ипотечному кредитованию!)

Что написано в Вашей расписке? Свяжитесь со мной постараюсь помочь