Выбор суда

Подскажите, пожалуйста, мы проживаем в Санкт-Петербурге, отдыхали на выходных в Псковской области где нас избила компания. Там мы вызвали милицию и написали заявления. Побои снимали уже в Санкт-Петербурге. Откуда их послали в Псковскую область в отделение милиции которое занимается нашим делом. Хотелось бы узнать, можем ли мы подать в суд в Санкт-Петербурге если ответчики проживают на территории Псковской области и конфликт произошел там же?