Возможен ли принудительный размен квартиры, если человек болен и необходим уход постороннего лица.

У мамы и сестры 3-хкомнатная квартира в общей долевой собственности по 1/2 доли.Мама лежачая больная, отношение с дочерью плохие из-за того, что завещание она оставила на своего сына.В настоящее время маму забрал сын для ухода за ней к себе в дом, т.к.в квартире находится стало невозможно.В квартире зарегистрировано и проживают 4 человека племянница,её муж и двое её несовершеннолетних детей.Проживать человеку ухаживающему за бабушкой просто негде да и сестра владеющая 1/2 долей против проживания.Вопрос возможно ли принудительная продажа 3-х комн. квартиры, исходя из того, что матери нужет уход, круглосуточный. Да и половиной своей мама не пользуется т.к. сейчас живет у сына (дом съемный).Однако дочь против продажи.Продавать долю невыгодно.