Сроки и этапы вступления права наследования в силу

Дело в том, что в течении уже 2- ух лет, после ухода из жизни моего дедушки- владельца приватизированной 2-х комнатной квартиры, по определённым причинам не было произведено переоформление квартиры (в которой прописаны 2 внука, дочь покойного). Завещание не было оставлено, дедушки- владелец квартиры был вдовцом, у него также есть 2 детей, помимо прописанной дочери. Расскажите, пожалуйста, подробней о том кто, в каком порядке и в течении какого периода может претендовать на данную квартиру?