Жилищный спор

Ситуация:
После смерти дедушки и бабушки осталась 2-х комнатная квартира. Их дети – моя мать и тетя, являются прямыми наследницами. Сразу после смерти дедушки и бабушки тетя оформила документы на наследство только на себя, получив какое-то, я так понимаю свидетельство о наследстве. Её сестра, т.е. моя мать подала в суд. В ходе разбирательства заключили мировое соглашение на 5 лет. На квартиру сразу же был наложен арест. В течении этого времени, как назначил суд, стороны должны поделить между собой квартиру. 5 лет практически закончились. Тетя не хочет уступать ½ доли моей матери, которая ей положена по закону. Что делать? Если подавать опять в суд, то каким образом и какими путями суд может поделить квартиру? Обязать стороны оформить документы на ½ доли или же продать квартиру и поделить деньги пополам? Если продажа, то по какой схеме это будет происходить? По какой цене, это будет аукцион или еще что-то? Кто может быть покупателем? Тетя изначально против продажи квартиры. Заранее большое спасибо за ответ.