как правильно составить претензию

В Вашем случае трудно дать ответ, не разобравшись полностью в ситуации и не видя документов, которые касаются дела. Условия договора определяются по усмотрению сторон, кроме случаев, когда содержание соответствующего условия предписано законом или иными правовыми актами (ст. 420-421 ГК РФ). Таким образом, многое зависит непосредственно от условий, содержащихся в Договоре. Поэтому для ответа на Ваш вопрос нужно в первую очередь, изучить сам Договор, о котором Вы ведёте речь и более подробно все обстоятельства Вашего дела. Тогда можно будет вести речь о тех или иных возможностях.

Любому юристу для составления претензии необходимо познакомится с документацией. Общие положения изложены в законе о ЗПП.

Галина, прочтите внимательно договор, в разделе расторжение договора наверняка должны быть изложены основания его расторжения.
А претензия пишется в простой письменной форме в 2-х экземплярах: для стороны и для Вас (не забудьте поставить отметку о вручении). Суть примерно такая же как Вы изложили в вопросе. Когда был договор, о чем он, между кем заключен, что не выполнено и чего Вы хотите

Удачи!