Доверенность на вступление в наследство

Здравствуйте!

У меня вопрос по доверенности на введение человека в наследство с последующей его продажей!

В доме жили две бабушки (собственность по 1/2 дома на каждую).
После смерти 1 бабушки ее дочь вступает в наследство по завещанию на 1/2 дома.
После смерти 2 бабушки (завещания не было) ее сын фактически принимает наследство, т.к. проживал вместе с ней в другом городе, но в наследство на оставшуюся 1/2 дома не вступил и вступать не собирается, т.к. ему эта недвижимость не нужна (прошло уже больше 30 лет).
После переговоров от него было дано согласие чтобы дочь 1 бабушки взяла у него доверенность, по которой ввела его в наследство, получила регистрацию права собственности в регкомитете и по этой же доверенности распорядилась бы этим имуществом как сама посчитает нужным (продала или подарила кому угодно).
Т.е. раз получив доверенность больше к нему не обращалась (а это действительно проблематично, т.к. он живет в другом городе).
В связи с вышеизложенным у меня вопрос – существуют ли такого рода доверенности и как они правильно (юридически) называются?

Заранее благодарю за консультацию.