не принимают заявление о вступление в наследство

Добрый день.
Вопрос в следующем.
Пару месяцев назад погиб дядя. У него осталась мать, сожительница и общий ребенок. Из наследства только автомобиль и плюс по утрате кормильца страховая компания готова выплатить 200 тыс.руб, но только наследникам, кот.вступят в наследство.
Мать по доброте душевной отдала свидетельство о рождении сына сожительнице, как и оригинал свидетельства о рождении, так как женщине требовалось оформить пенсию на ребенка по утрате кормильца. Но отдавать обратно она их отказывается, а также пытается отнять автомобиль кот.стоит у матери в гараже (так как машина принадлежала только дяде, то и по наследству и мать и ребенок имеют на нее право). Но женщина не унимается, утверждает, что автомобиль принадлежит только ей и даже пыталась продать его, при этом взломав гараж на территории матери и пыталась произвести попытку угона.
Машину отбили, однако документы она отказывается отдавать, а с копией свидетельства о смерти натариус отказывается принимать заявлении о вступлении в наследство и требует оригинал. Что делать? Можно ли как-то усмирить сожительницу, кот.всячески препятствует в праве в вступления в наследство матери? Прав ли натариус в том, что отказывается принимать заявление о вступлении в наследство?
P.S. наследование по закону, т.к. завещания у дяди не было.