Продажа общей долевой собственности

Добрый день. Помогите, пожалуйста, как правильно разобраться в подобной ситуации. (Общая долевой собственность)
Я с сестрой являюсь собственником общей долевой собственности - нам в совокупности принадлежит 1/3 доля квартиры, доставшейся нам по наследству от родного отца.
В настоящее время мы проживаем в соседнем регионе и, несмотря на то, что своего жилья нет (я вынужден снимать квартиру), несколько лет мы (понимая всю сложность жилищного вопроса на собственном горьком опыте) не поднимали вопрос перед остальными владельцами квартиры, которые в ней проживают, о разделе имущества.
Не так давно основной владелец квартиры, сам позвонил нам и предложил решить этот вопрос. Суть его предложения сводится к тому, чтобы продать эту квартиру через риэлтерскую фирму. Для этого он предлагает нам оформить доверенность на квартиру на его имя или разрешение на продажу квартиры. Наше предложение выкупить нашу часть, его не устраивает, самостоятельно (без участия риэлтерской фирмы) продавать квартиру он тоже не хочет. Ситуация осложняется тем, что мы с сестрой привязаны к работе и не можем лишний раз позволить прокатится в соседний регион для решения этих нюансов. Настораживает ещё и то, что этот человек пользуется нехорошей репутацией и доверия к нему, к сожалению, нет (ещё на этапе предварительных звонков он пробовал предъявить нам счета, за то, что мы не оплачивали коммунальные услуги, хотя мы там не прописаны и не проживаем. Интересовался осторожно, оплачивали ли мы налог на свою часть квартиры, который мы исправно оплачивали все эти годы, узнав об этом он почему-то вспылил и сказал, что будет это оспаривать это через суд, однако потом поутих).
Подскажите, пожалуйста, как правильно и безопасно для себя можно решить продажу нашей общей квартиры, учитывая все эти нюансы, на каких условиях, где и как лучше оформить договор купли-продажи, какие платежи (налоги) необходимо будет при этом уплатить?
И кстати, есть ли какие-либо рычаги давления, если этот человек вдруг передумает продавать квартиру, ведь для него эта ситуация более комфортная, чем для нас?
Заранее благодарю всех за присланные ответы и оказанную помощь. Этот вопрос очень актуален для нас, так как я надеюсь при благоприятном решении этого вопроса, использовать полученные средства в качестве первоначального взноса для вступления в ипотеку и обзавестись, наконец, собственным (почти)) жильём.