Умершая не вступила в наследство, как вступить?

Квартира в 1994 году приватизирована на бабушку, маму, отца и меня, по 1\4 доле на каждого, бабушка выписалась из квартиры в 1997 году и умерла в 1999 году, мама в наследство не вступила, но проживала и исправно оплачивала коммунальные услуги в данной квартире, а в 2011 году мама умерла, т.к. с отцом они разведены, то я являюсь единственной наследницей мамы, но от бабушки я не имею права наследовать, как оформить 1\4 долю бабушки на меня? (от бабушки сейчас в живых остался ещё её сын, который тоже не вступал в наследство от неё и сейчас не имеет притязаний на долю в нашей квартире, нужны ли какие-то документы или отказы от него в мою пользу? или я могу самостоятельно через суд или нотариуса оформить бабушкину долю?)