Велосипедист упал на авто

На внутренней дворовой территории стоял мой авто, не на детской площадке, а у обочины на асфальтированной дороге напротив моих окон. Между авто и стенкой дома дорога шириной 10м. Сидя дома услышал удар и сработавшую сигнализацию. Выглянул в окно и увидел рядом с моим авто мальчика (7 лет) с велосипедом лежавшего на асфальте. Вышел во двор выяснил, что рядом была его старшая сестра (17 лет) которая всё видела. Сестра вызвала свою маму, а я милицию. Велосипед этот скорее для взрослых т.к. по высоте и весу он как сам мальчик (его только купили за 6000 рублей и мальчик учился кататься) Мальчик не травмирован. Инспекторы ГИБДД этот факт указали в протоколе, а также взяли обьяснения с сестры и с матери. В итоге: 1. Вынесли постановление об отказе в возбуждении дела об административном правонарушении 10.1 ПДД. 2. У меня вмятина на двери и несколько царапин (в протоколе указанно, повреждена правая передняя дверь). Стоимость ремонта цвета металлик, около 7000р. Я предложил оплатить всего 4000р. в течении 4-х месяцев. Мне сказали с тебя хватит и 2000 т.к. она многодетная мать (трое детей)и малоимущая (не бомжи и не алкоголики). Вопрос: Если мать мальчика не желает решать вопрос полюбовно смогу ли я по суду взыскать всю сумму +все издержки и в течении какого времени после суда. Потому, что мать мальчика говорит, что т.к. она многодетная мать и малоимущая, с неё эти деньги будут взыскивать 20 лет.