Страховая компания не выплачивает страховку.

Может ли страховая компания не выплачивать страховку ссылаясь на то, что у них нету решения суда об определении степени вины каждого участника ДТП, в случае когда была обоюдная вина, хотя и обе стороны согласны на 50% от суммы ущерба, и если обе машины под списание (каждая из машин стоит от 200-300тыс). т.е. получается что страховка полюбому выплатит около 100тыс руб каждому участнику, если они будут согласны на 50%.