страховая компания при дтп

в 2007 году произошло ДТП.Виновник был на чужой машине, не вписан в страховку,и в нетрезвом состоянии.Вызвали ГАИ, провели осмотр. По общей договоренности дело не было передано в суд, сошлись на том, что виновник выплатит сумму ущерба потерпевшему( имеются расписки о получении денег потерпевшим). Может ли спустя 4 года страховая компания потерпевшего потребовать выплату от виновника ДТП?