Отличие договора аренды транспртного средства с экипажем от договора превозки грузов

Автомобиль нашей организации с водителем, находящийся на праве собственности, работает в другой организации, которая строит объект. Автомобиль занимается перевозкой разных грузов на территории этой стройки - грунт и всякую дребедень. В товарных накладных мы им в разделе груз пишем, например "Грунт","отработано 8 часов" и расчитываем плату за часы, как по договору. Оформляем акты выполненных работ. Мы оформили это договором на перевозку грузов и платим ЕНВД. Правильно ли мы поступили? Может это аренда траспортного средства с экипажем? Но хочется, чтоб автоуслуги, т.к. налог значительно меньше. Спасибо.