Можно ли избежать уплаты пени по договору?

Продавец в магазине берет аванс в размере 50% от стоимости продукта и утверждает,что оплата остальных 50% будет при получении товара. Планируемый срок изготовления товара 2 недели. Товар задерживают уже на целую неделю. А в договоре прописано, что если покупатель не заплатит 100% стоимости до окончания планируемого срока изготовления, то продавец вправе требовать пени. Получается, что продавец в магазине и договор противоречат друг другу. Товар не изготовлен, а заплатить мы за него все-таки должны?
Покупатель по договору вправе требовать пени по истечении планируемого срока изготовления только при 100 % оплате.
Можно ли как-то избежать уплаты пени покупателем?