Можно ли выгуливать собаку в лесу без поводка и намордника?

День добрый! Подскажите, пожалуйста, разрешено ли законом выгуливать собаку без поводка и намордника в лесу? И если да - то как определяется лес это или не лес? У нас случился конфликт с грибником, который "собак не имел и никогда не будет", требовал прицепить пса на поводок и надеть намордник, поскольку "везде, где есть люди, собака должна быть только на поводке и в наморднике!" Безлюдную местность сейчас можно найти наверное только в глухой тайге - получается, крупной собаке вообще бегать нельзя? А охотничьи тогда как? Конец служебному и охотничьему собаководству? Мой пес - бернский зенненхунд, я готова ответить по всей строгости закона, если он кого-то укусит. На собачьих площадках очень мало места, большому псу не развернуться, да у нас в радиусе семи километров их и нет вообще.
Буду очень признательна за ответ со ссылкой на соответствующие статьи закона, чтобы знать точно на что уповать, а то нам уже полицией грозят.
Спасибо, с уважением -
Марина