увольнение инвалида 2 группы

Добрый день. У нас возникла такая ситуация: Работник длительное время находился на больничном, после чего ему установили 2 группу инвалидности, он пришел написал заявление на расчет по собственному желанию. На основании чего мы можем его уволить? и как правильно сделать запись в трудовой книжке. За ранее спасибо.
С уважением Елена