Договор аренды автомобиля

Здравствуйте! Я хочу сдать в аренду автомобиль. Обязательно ли заверять договор аренды у нотариуса? Если договор не заверять, будет ли он иметь юридическую силу в случае возникновения каких-либо споров? Спасибо!