периодические медицинские осмотры

Предприятие состоит на 90% из водителей, которые должны каждые 2-3 года проходить периодические медицинские осмотры. Вопрос в следующем: если по состоянию здоровья врач не допускает работника к управлению транспортным средством (не выдает справку о прохождении мед.осмотра), как в этом случае должен поступить работодатель? Если уволнять, то на каком основании. Возможности перевести работника на другую должность нет. Спасибо.