налоговый сбор за продажу недвижимости

Я и сестра получили в наследство и оформили двумя долями родительский дом.Продали его тоже двумя долями общей суммой за 1 млн. 500 т.р. и разделили по 750т.р. каждой, соответственно. Должны ли мы платить налог с продажи недвижимости , поскольку доход каждой из нас менее 1 млн.р., на основании чего и сколько?