Могу ли я подать на наследство спустя 10 лет??

Здравствуйте!! Имеется квартира приватизированная на 5 человек. Один дольщик (мой брат) умер 10 лет назад. У него есть дочь, но она не оформила наследство. Могу ли я сейчас спокойно подать на наследство или нужен отказ его дочери от наследства??