Возмещение вреда здоровью в результате ДТП по ОСАГО

Я , мой муж, и сын, на личном авто попали в ДТП, в результате муж погиб, я и сын получили тяжелые травмы. Виновником аварии признан мой муж. Обратилась в страховую компанию по возмещению вреда здоровью (ООО Росгосстрах) , страховая компания частично выплатила расходы связанные с восстановлением здоровья, отказала в выплате утраченного заработка и затрат на медикаменты. Могу я подать иск в суд по месту своего жительства, и на какой нормативно-правовой документ необходимо сослаться ,или только по месту регистрации страховой компании.