Гражданство

у меня бабушка живет в германий,у неё двойное гражданство,а моя мама русская и гражданство русское,могу ли я поменять гражданство на немецкое и уехать жить туда,но у меня есть семья муж и ребенок 6 лет,и 2 группа инвалидности, ,какие нужно соберать докумнеты на смену гражданства