заняли дом

По решению суда в 1995 г,моя мать была признана владельцем дома.Несколько лет назад,(точной даты не знаю),её племянник поселил в дом своего друга за неизвестную нам оплату(без согласия владельца),.Поначалу выслал 6 тыс,затем платить отказался.Мама,в силу преклонного возраста,и сопутствующих заболеваний,заниматься этой проблемой не могла.Моя работа была связана с разъездами,и тратить свое время было некогда. В настоящее время,у мамы пошатнулось здоровье,она недееспособна,(инсульт),и я решила вплотную заняться вопросом выплаты ей денег.
Дом находиться достаточно далеко от нашего города,мама нуждается в постоянном уходе,и выехать туда без конкретного плана действий я не могу.
Подскажите,пожалуйста,какие действия я должна предпринять?