Кто имеет право на наследование и приватизцию?

Здравствуйте!Много лет назад мой отец построил дом в котором мы проживали т.е мои родители и нас трое детей.Дом не приватизирон когда отец умер моя сестра вступила в наследование.т.е есть свидетельство выписаное нотариусом что она наследница.Сейчас сестра умерла детей у нее небыло,завещания тоже никакого небыло.Остались я мой брат и моя мама.Имеет ли моя мама право подписать дарственную на свою внучку?Или она не имеет прво распоряжаться этим домом.и наследниками мы являемся троем?Спасибо.