взыскание страховых взносов

Здравствуйте! С 2005 года открыла ИП. В ПФР не платила, т.к. в налоговой меня ни кто об этом не оповещал. В 2010 году официально устроилась на работу, но ИП не закрывала, опять ни каких писем, не извещений. Сейчас знакомая сказала , что страховые взносы сами по себе начисляются. Закрыла, приехала в ПФР. Огромные суммы! На сколько это законно. Что возможно сделать в этом случае? Живу вдвоем с ребенком.