Вступление в наследство через 4 года

В 2010 году умер мой двоюродный дядя. Кроме меня и моей мамы из родственников у него никого не было. Была его мама, она умерла на 3 года раньше него. Квартира была приватизирована на него и на его мать. В права наследства он не вступал. О смерти его матери мы узнали от соседей уже на 9 дней, но не знаем до сих пор, где она похоронена. Он нам не сообщил осознанно. А о его смерти я узнала случайно. Он с нами отказался общаться. Отказался общаться в принципе он со всеми с кем был знаком. Много пил, вел себя неадекватно. Жил отшельником. Мы за ним следили, чтоб ничего не случилось, звонили ему часто. Жили с мужем в соседнем доме, потом переехали на другой конец города к маме, т.к. она сильно заболела (примерно полгода болела). Часто бывали в том районе где живет дядя, видели его. Вечером в окнах горел свет. Потом опять приехали жить в соседний дом уже с маленьким ребенком и две недели я наблюдала, что света нет в окнах. Потом пошла по соседям и узнала, что он УМЕР 4 года назад. Все это мы узнали случайно, нам никто не сообщил, никто нас не искал как родственников погибшего. Все это время квартира стояла пустой. Скорее всего, даже государство не знает об этом имуществе. Узнала случайно от соседей, они дали телефон для связи с человеком, у которого ключи от квартиры дяди. документов на квартиру нет вообще нигде, документы о смерти дяди утеряны, но есть ксерокопии свидетельства о смерти и справка о смерти. Их мне отдал этот человек и сказал быстро бежать в суд!
А теперь вопросы:
1) Возможно ли по истечению такого срока (4года) вступить в наследство по закону (родственников нет кроме нас)?
2) Имеем ли мы право принять фактически наследство (с того дня, как узнали о смерти) и проживать в дядиной квартире до решения суда, оплачивать платежи и приводить ее в порядок, т.к. периодически там прорывает трубы и канализацию? Содержать квартиру в надлежащем состоянии?
3) Обычно чью сторону принимает суд? Могут ли наши причины быть уважительными, потому что мы не знали о смерти дяди? По причине наличия очень маленького ребенка и больной мамы не было возможности часто ездить и звонить дяде? Ему как ни позвонишь он обматерит с головы до ног и счастлив.