Как прописаться в квартиру если собственник находится в дом интернате?

Бабушка лежит в дом интернате,на данный момент после второго микроинсульта,лежачая.У моей матери есть от нее доверенность на дарение ее квартиры.Как только она начала оформлять документы выяснилось что бабушка недооформила вторую долю квартиры на себя после смерти дедушки.И в регистрационной палате маме сказали что переоформить хотя бы бабушкину долю невозможно.Теперь получить еще доверенность на то что бы за нее переоформить вторую часть квартиры не представляется возможным.Т.к.бабушка уже не в состоянии будет ехать к нотариусу повторно.Вопрос собственно такой : Как мне.(её внучке) можно прописаться в её квартиру (т.к. мы давно живем тут с семьей) с мужем,и маленькой дочкой.Прописка нужна на двоих,на меня и на ребенка.Как это можно сделать?И что нужно сделать для того что бы получить от бабушки разрешение на прописку?(бабушка не против).Давно сама уговаривала еще когда жили с ней вместе что бы мы прописались сюда,но мы почему то не торопились,не знали что все так обернется.