Взыскание задолженности по автокредиту.

Как Вы думаете, реально ли оспорить, оговоренные в кредитном договоре, штрафные санкции. Ну хотя бы на том основании, что они слишком завышены. На вопрос - зачем тогда подписывали, я отвечу, что при получении кредита, никто не думал, что будет задерживать платежи. Кризис начался. Платить я плачу, но не полностью.
Банк предлагает выплатить за три дня половину просроченной задолженности, но там сумма нереальная. Иначе банк подаст заявление на вынесение судебного приказа, я разумеется возражения напишу. Банк подаст иск. И вот тогда я смогу, ну например, встречным иском попытаться оспорить штрафные санкции.
Кто-нибудь сталкивался с таким моментом, каковы решения суда?
В случае вынесения решения о досрочном погашении, машину, которая в залоге, приставы заберут сразу или сначала обратят взыскание на мои доходы (заработную плату)?