не подписан договор с управляющей компанией, а обслуживание продолжается

Здравствуйте.
Подскажите пожалуйста! за всю свою сознательную жизнь у нас была одна и та же управляющая компания- Металлург. сначала госуд.,а потом частной. года за 3-4 ни разу не подписывали с ней договора. а они так и продолжают обслуживать дом. ни собраний, ничего не было-даже собраний!
имеют ли они право на обслуживание дома, не подписав со всеми жильцами договор?
И еще подскажите- мы хотим поставить счетчики на тепло в квартире. В дома стоят общедомовые(мы так поняли что их несколько в доме). как мы должны платить-по общедомовому или квартирному? Если по общедомовому, то почему?

Огромное спасибо за ответ.