Можно ли обратиться о взыскании долга в суд?

Здравствуйте. Компания ООО выставила счет Компании ННН на оплату оборудования. Компания ННН счет оплатила. Сумма счета 36 тысяч рублей. Прошло пол года, а Компания ООО оборудование так и не поставило и по-моему поставлять не собирается. Между компаниями договор не заключался. Подскажите пожалуйста, можно ли обратиться о взыскании долга в суд? Из документов есть только оригинал счета и платежного поручения.