Недоплата пенсии

До 01.08.2013 года я получал трудовую пенсию по инвалидности по второй группе.С сентября получаю трудовую по инвалидности по 3 группе.При начислении пенсии по 3 группе трудовая по инвалидности оказалась меньше социальной.Вправе ли я потребовать выплатить мне недоплаченные средства и правомерно ли начисление пенсии меньше социальной? Спасибо.